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王興興：當前行業面臨最大樽頸在於具身智能泛化能力不足
2026/08/21 09:20
宇樹科技(688836.SH)創始人、董事長王興興認為，當前行業面臨的最大樽頸在於具身智能泛化能力不足，大量AI模型在特定固定場景下，經充分訓練後任務成功率可接近100%，但操作對象或環境條件一旦發生微小變化，成功率即急劇下滑，泛化短板十分突出。

他相信，目前最大的樽頸是AI模型的輸入輸出與機械人的對齊程度不足。現有機械人模型在執行移動、裝配或搬運任務時，整體趨勢正確，但在最後幾厘米或幾毫米的微調階段，無法有效修正觸覺誤差，導致最終成功率下降。

他指出，有關問題的根源在於AI模型的輸入輸出與現實世界之間存在偏差。語言模型的輸入輸出均為數字編碼，文字內容嚴格限定在向量空間內，可逆且基本無損耗。相比之下，機械人的每一次輸入輸出都會引入偏差與損耗。正是這種累積性誤差，導致當前全球範圍內的機械人模型在泛化能力和任務成功率上表現欠佳。但伴隨技術進步，該問題將在未來幾年迎刃而解。(jl/da)~

阿思達克財經新聞
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