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《大行》大和：人形機器人供應鏈中機身關節和靈巧手執行器最具投資可操作性 首選拓普、敏實和三花智控
2026/06/17 11:31
大和發表報告指，執行器(actuators)是人形機器人中最大的物料成本項目，據該行估計約佔40-50%。該行認為，目前人形機器人供應鏈中，機身關節和靈巧手的執行器是硬件層最具投資可操作性的領域。

報告指，人形機器人執行器設計正進入早期標準化階段，但架構選擇尚未完全統一。目前旋轉式執行器(Rotary actuators)仍是主流方案，因其供應鏈成熟、結構緊湊且成本相對較低；而線性執行器(Linear actuators)則在高負載關節中日益受到重視，這些關節更看重力密度、抗衝擊能力和靜止保持效率。該行相信人形機器人設計可能出現分化，輕量化服務型機器人傾向採用以旋轉式為主的架構，而工業型人形機器人則越來越多地採用旋轉+線性混合解決方案。

該行認為，靈巧手仍是人形機器人量產中最重要的硬件瓶頸之一。全驅動手具備高靈活性，但成本高昂、結構複雜，難以大規模部署；欠驅動手(underactuation)則在成本、可靠性和可製造性之間取得良好平衡。該行預計肌腱驅動(tendon-driven)和連桿驅動(linkage-driven)的手部設計將長期共存，最優自由度取決於目標任務。

在中國，人形機器人供應鏈投資近年加速升溫，該行認為下一階段的股票篩選應聚焦於已獲得量產定點、良率提升且具備規模化成本下降能力的供應商。在人形機器人供應鏈中，最看好拓普集團(601689.SH)、敏實(00425.HK)和三花智控(02050.HK)。(ha/a)~


阿思達克財經新聞
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