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螞蟻靈波開源LingBot-Touch 為機械人通用大腦補齊觸覺感知
2026/11/10 11:28
螞蟻靈波公布,正式開源面向靈巧操作的觸覺基礎模型LingBot-Touch,為機械人的通用大腦補齊關鍵的觸覺感知能力。

基於近5,000小時真實觸覺數據預訓練,LingBot-Touch覆蓋磁觸覺、視觸覺和壓阻式三類主流傳感原理,可將不同信號轉化為同一套觸覺表徵,讓積累的「手感」能夠跨傳感器、跨靈巧手、跨模型和跨任務重複使用。在26項真機測試中,接入這一表徵後,四種動作模型的平均任務成功率較無觸覺時提高約14至26個百分點。

此次LingBot-Touch將通用大腦的感知能力延伸到「指尖」,讓機械人「摸得更靈敏」,具身原生通用大腦能力再提升。(jl/u)~

阿思達克財經新聞
網址: www.aastocks.com