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專利摘要顯示,申請公開一種機器人控制方法、系統及儲存介質。其中方法包括:獲取速度控制指令和參考對象的動作數據,速度控制指令用於控制預設形態機器人的第一活動區域待採取的移動方式。第一活動區域包括:預設形態機械人的下肢和腰部,動作數據用於確定預設形態機械人的第二活動區域待執行的動作;第二活動區域包括:預設形態機械人的上肢;基於速度控制指令和動作數據,確定預設形態機械人的全身混合控制方式,按照全身混合控制方式對預設形態機械人進行控制。(ta/w)~
阿思達克財經新聞
網址: www.aastocks.com
據報小鵬(09868.HK)公布機械人控制新專利
2025/11/18 10:19
據內媒引述企查查信息資料顯示,小鵬汽車-W(09868.HK)(XPEV.US)旗下廣州小鵬汽車科技有限公司近日申請公布機械人控制方法、系統及儲存介質專利,以解決相關技術中在進行機械人控制時難以同時兼顧控制精度和響應靈活性的技術問題。專利摘要顯示,申請公開一種機器人控制方法、系統及儲存介質。其中方法包括:獲取速度控制指令和參考對象的動作數據,速度控制指令用於控制預設形態機器人的第一活動區域待採取的移動方式。第一活動區域包括:預設形態機械人的下肢和腰部,動作數據用於確定預設形態機械人的第二活動區域待執行的動作;第二活動區域包括:預設形態機械人的上肢;基於速度控制指令和動作數據,確定預設形態機械人的全身混合控制方式,按照全身混合控制方式對預設形態機械人進行控制。(ta/w)~
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